/*
 * Servo Move Simple
 * -----------------
 * Перемещает авиамодельную сервомашинку туда-обратно (от 0 до 180 градусов), 
 * используя delayMicroseconds() for pulse and delay() for time between pulses.
 *
 * Created 18 October 2006
 * copyleft 2006 Tod E. Kurt <tod@todbot.com>
 * http://todbot.com/
 *
 * Взято у Daniel @
 * http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1160470155/0
 * Поворачивает серву на 180 градусов, используя функцию "servoPulse"  
 * взято из "Temporary Servo Function"  (Tom Igoe, Jeff Gray)
 */
 
 
int servoPin = 7;            // серва, подключённая к цифровому порту
int myAngle;                 // угол сервы (грубо в градусах) 0-180
int pulseWidth;              // переменная для функции
 
void servoPulse(int servoPin, int myAngle) {
  pulseWidth = (myAngle * 9) + 700;   // перевести угол в микросекунды
  digitalWrite(servoPin, HIGH);       // послать высокий уровень на серву
  delayMicroseconds(pulseWidth);      // подождать очень маленькое время
  digitalWrite(servoPin, LOW);        // послать низкий уровень на серву
  Serial.print("pulseWidth: "); Serial.println(pulseWidth);
  delay(20);                          // время на перерыв у типичных серв (20 миллисекунд)
}

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);         // объявить пин сервы выходом
  Serial.begin(19200);
}

void loop() {
  // пройти в цикле все углы (медленно поворачивать серву на 180 градусов)
  for (myAngle=0; myAngle<=180; myAngle++) {  
    servoPulse(servoPin, myAngle);
  }
  delay(1000);
}